本报讯（记者 孙奇茹）价格昂贵、使用门槛高、核心部件依赖进口……过去，机器人在众多产业落地时存在诸多“痛点”。昨天，由11家国内企业联合研发的全自主复合机器人在京亮相，攻破了过去机器人操作系统难互通、复合机器人成本过高等难题，加速国产机器人批量化落地。

　　在食品生产车间里，多个机器人穿梭其中，对生产设备进行消杀；在列车轨道沿线，机器人可以对车轮异常、螺栓缺失等情况进行智能识别并触发警报；在难以安装传统充电桩的停车场，机器人自动移动到停车位，并精准进行充电枪插拔为车辆充电……这些截然不同的工作场景，竟然靠同一台机器人就能全部实现。昨天，记者在中关村示范区展示中心见到了这台全身亮黄、半人高、移动底盘上搭载着机械臂的复合机器人“遨游300”。

　　中关村科学城管委会副主任、海淀区副区长武凯说，相比原来由单一种类的机器人各自完成某一环节任务，将多种机器人能力结合的复合机器人，正成为企业和市场追逐的热门。

　　“遨游300”能在智慧工厂与自动化车间、机房数据管理、电力巡检、仓储分拣、自动化货仓等场景中游刃有余，满足众多行业的需求。

　　之所以能够成为“多面手”，与这台机器人独特的身世有关——它由遨博智能、极智嘉、梅卡曼德、中关村机器人产业创新中心等11家国内企业与高校联合研发，其中4家参与方为北京科技企业。

　　这些来自机器人各细分领域的佼佼者，纷纷把自己的“看家本领”倾注其中：遨博智能的机械臂及一体化控制系统为机器人提供“手”、“脑”；梅卡曼德的结构光3D相机视觉感知系统给了机器人的“眼”；机科公司的高精度全向移动底盘则是机器人的“脚”。

　　“以前机器人的每个部件之间操作系统互不相通，如果你买一台机器人，还得分别配上懂自主导航、懂机械臂、懂机器视觉的三个工程师‘伺候’它，养人的成本比机器人还贵，那何谈降本增效呢？”“遨游300”参与方之一、中关村机器人产业创新中心总经理蒙洋说，“遨游300”就实现了一体化操作系统，实现了各部件的统一控制。

　　过去，核心控制芯片、伺服电机、减速器、激光雷达等机器人的核心零部件有不少都依赖进口。如今，集合了细分领域的领先企业后，“遨游300”已经实现了核心零部件全自主。“其实这些核心部件国内企业过去并非做不出来，而是在与国际同行的成熟产品竞争时挑战巨大。”蒙洋说，通过创新联合体的方式进行联合研发，国内企业不再各自为战，而是将各自最擅长的技术“掐尖儿”，共同形成性能、价格等方面都更具市场竞争优势的机器人产品。

　　记者了解到，由于实现了核心技术全自主，“遨游300”的标准版设备将复合机器人从过去50万元到200万元不等的高价拉至15万元到20万元，有望加速国产机器人的大规模落地应用。